日前,2023世界傳感器大會(huì )暨第七屆中國(國際)傳感器創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽決賽在鄭州舉行。中國科學(xué)院大學(xué)/中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所科研團隊憑借“基于光電原理的三維觸覺(jué)電子皮膚”項目獲得大賽特等獎。項目團隊主要成員包含李正偉、劉澤宇等5名研究人員,程龍研究員為指導教師。 ?????

  觸覺(jué)是人類(lèi)感知與認識世界的重要方式,觸覺(jué)傳感器則相當于機器人的“電子皮膚”,可以幫助機器人獲取環(huán)境中的觸覺(jué)信息,完成更加豐富的操作任務(wù)。該項目聚焦現有三維觸覺(jué)傳感器穩定性差、靈敏度低的問(wèn)題,通過(guò)采用新型光電原理實(shí)現了三維觸覺(jué)的高靈敏度、高可靠性測量。與同類(lèi)型傳感器相比,該三維觸覺(jué)傳感器具有靈敏度高、穩定性好、抗過(guò)載能力強的優(yōu)點(diǎn),可應用于機器人指尖與其他物體的交互力檢測,實(shí)現機器人對觸覺(jué)的靈敏感知,助力機器人更好地與周?chē)澜邕M(jìn)行互動(dòng),進(jìn)一步提升智能化水平。 ?????

  據悉,本次大賽由中國儀器儀表學(xué)會(huì )、教育部高等學(xué)校儀器類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導委員會(huì )主辦,河南省科學(xué)技術(shù)廳、中國儀器儀表學(xué)會(huì )電子測量與儀器分會(huì )、中國儀器儀表學(xué)會(huì )教育工作委員會(huì )承辦,吸引了來(lái)自全國各地以及英國的150多家參賽單位的1000余名高校師生、科研人員和工程技術(shù)人員參賽。經(jīng)大賽評委會(huì )評審,共計評選出特等獎2名、一等獎9名、二等獎29名、三等獎56名。 ?????

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課題組研制的三維觸覺(jué)傳感器 ?????

頒獎儀式 ?????

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