近日，河南省科技廳、河南省財政廳正式公布2020年第一批河南省重大科技專項驗收項目清單，由洛陽研究院牽頭和聯(lián)合申報的3個重大科技專項圓滿完成目標任務(wù)，順利完成驗收。 

　　牽頭申報的重大專項《機器人控制與驅(qū)動及離線編程關(guān)鍵技術(shù)研究與樣機研制》完成了工業(yè)機器人運動控制器和伺服驅(qū)動器關(guān)鍵核心技術(shù)的研究，研制了伺服驅(qū)動器、控制器和示教器等核心零部件樣機以及離線編程軟件系統(tǒng)，形成了適用于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)解決方案，建立了伺服驅(qū)動器、控制器、示教器等零部件功能開發(fā)、性能測試平臺和機器人整機測試平臺。該項目滿足了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)國產(chǎn)化的需求，提高了國產(chǎn)工業(yè)機器人在成本及性能方面的競爭優(yōu)勢，具有非常大的應(yīng)用空間和廣闊的市場前景。對于提高工業(yè)機器人裝備的智能化水平，推進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，強化高端制造裝備的競爭力具有積極意義。 

　　聯(lián)合申報的2個專項《機器人專用軸承關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化》和《特種消防機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化》也分別完成項目目標并形成系列產(chǎn)品。 

　　洛陽研究院自成立以來，通過高端裝備產(chǎn)業(yè)平臺，聯(lián)合科研院所和企業(yè)，積極申報和承擔省級重大科技項目。2016年，在河南省科技廳的支持下，洛陽研究院牽頭成立河南省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，聚焦河南省優(yōu)勢主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重大創(chuàng)新需求，與中信重工、洛軸等聯(lián)盟單位分別承擔了機器人軸承以及機器人控制器等方面的重大專項，帶動產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟企業(yè)和周邊上下游企業(yè)聯(lián)合申報經(jīng)費達5000多萬，促進區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)形成優(yōu)勢互補、資源共享、協(xié)同創(chuàng)新的新局面。