11月24日，2019第二屆中國(guó)AI+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會(huì)及大賽落幕。我所深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的助理研究員陳亞冉，博士生李浩然，唐振韜，王俊杰等帶隊(duì)獲中國(guó)AI+創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。 

　　本次大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，共設(shè)9個(gè)分賽道，吸引清華大學(xué)，北京大學(xué)，西安交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校和公司，共超過2000支隊(duì)伍報(bào)名參賽。大賽聚焦人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)議題，展現(xiàn)人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成就，探討人工智能在智慧醫(yī)療、智慧城市、信息通信等領(lǐng)域的應(yīng)用方向和商業(yè)模式。 

　　深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)以智能駕駛中技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用為突破點(diǎn)，在智能駕駛分賽道突出重圍順利進(jìn)入總決賽。團(tuán)隊(duì)以火災(zāi)等引起的群集事故下的人群疏散控制為應(yīng)用背景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)近200FPS的快速目標(biāo)檢測(cè)，并采用多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)，大遮擋，變光照環(huán)境下的精確定位，最終配合多機(jī)協(xié)同策略算法實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人的對(duì)人群的疏散控制。此外，該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了首個(gè)三維機(jī)器人協(xié)同對(duì)抗仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的多機(jī)協(xié)同策略。該多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)在機(jī)器人協(xié)同服務(wù)場(chǎng)景有非常大的應(yīng)用潛力。